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desenvolvimento de sistema de controle automático de robô industrial (servo)

2022-05-10

Um servomecanismo, também conhecido como sistema de acompanhamento, é um sistema de controle de feedback projetado para seguir ou reproduzir com precisão um processo. sistema servo um sistema de controle automático que permite que o estado de posição, orientação, e outras quantidades controladas de saída do objeto sigam mudanças arbitrárias no alvo de entrada (ou um determinado valor). sua principal tarefa é ampliar, transformar e controlar a potência de acordo com os requisitos do comando de controle, para que o torque, controle de velocidade e posição da saída do dispositivo de acionamento seja muito flexível e conveniente. sistema servo em muitos casos, a quantidade de pontos a serem controlados (sistema) da saída é o deslocamento mecânico ou velocidade de deslocamento e sistema de controle de feedback de aceleração, seu papel é fazer a saída do deslocamento mecânico (ou ângulo ) para rastrear com precisão o deslocamento de entrada (ou ângulo), sua estrutura e outras formas de sistema de controle de feedback não há diferença em princípio. O sistema servo foi inicialmente usado na indústria de defesa nacional, como controle de armas, navio, piloto automático de aeronaves, lançamento de mísseis, etc., e então gradualmente promovido para muitos setores da economia nacional,, como linha de produção de fundição automática, controle de rastreamento sem fio, etc.

primeiro, o papel principal

1. controle de carga de alta potência com sinal de instrução de baixa potência;

2. na ausência de conexão mecânica, o eixo de entrada controla o eixo de saída localizado à distância para obter a transmissão síncrona remota;

3, faz com que o deslocamento mecânico de saída rastreie com precisão os sinais elétricos,, como instrumentos de gravação e indicação.

ii. histórico de desenvolvimento

servo é uma abreviação de servomecanismo, que vem da grécia e significa escravo. como o nome sugere, servomecanismo refere-se ao sistema seguindo instruções externas para realizar o movimento desejado. os fatores de movimento incluem posição, velocidade e torque. revisando a história de desenvolvimento do sistema servo, desde os primeiros sistemas hidráulicos e pneumáticos até a eletrificação atual, servo sistema composto de servo motor, dispositivo de feedback e controlador passou por quase 50 anos.

hoje em dia, com a maturidade contínua da tecnologia, A tecnologia de servo motor AC com seu excelente desempenho de custo, substitui gradualmente o motor DC para se tornar o sistema servo motor dominante. a tecnologia madura do sistema servo AC também faz com que o mercado apresente um rápido desenvolvimento diversificado, e se torne uma das tecnologias de suporte da automação industrial.

3. máquina de fundição sob pressão equipada com servo robô

Longhua Industrial servo robot for die casting machine

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